Hafriyat makinelerinin temel çalışma prensibi, toprağı veya malzemeleri orijinal konumundan kaldırmak için mekanik kuvvet kullanmak, bunları bir taşıma cihazı aracılığıyla belirlenen yere taşımak ve boşaltma işlemini tamamlamaktır. Bu süreç, istenen operasyonel etkiyi elde etmek için temel olarak makinelerin çekişine ve hızına dayanır.
Hafriyat makinelerinin güç ünitesi genellikle dizel motordur ve aktarım sistemi mekanik, hidrolik{0}}mekanik veya hidrolik yöntemleri kullanır. Yapısı üç bölümden oluşur: bir güç ünitesi, bir şasi sistemi ve bir çalışma cihazı. Yürüme cihazı tekerlekli veya paletlidir. Bu tür makineler, çalışma cihazını ve direksiyon sistemini tahrik etmek için bir hidrolik sistem kullanarak hafriyat, taşıma ve boşaltma gibi birleşik işlevleri yerine getirir.
